9月29日上午，应我院邀请，浙江大学王文冠研究员到校作题为《面向三维物理世界和复杂开放任务的具身智能规划》的学术报告。报告会由副院长（主持工作）彭玺教授主持，学校相关专业师生参会交流。

报告中，王文冠研究员系统介绍了团队在具身智能规划方面的最新研究工作。他指出，近年来具身智能技术迅速发展，但在三维空间理解、开放任务规划以及物理可行的动作生成方面仍面临巨大挑战。围绕这些问题，他首先介绍了空间智能视觉基座模型，探讨如何在保持二维视觉基础能力的同时增强模型的三维空间理解能力；随后介绍了基于组合扩散模型的视觉－语言－动作模型架构，通过将复杂指令分解为多个子任务，并以能量函数的形式求解，解决开放任务组合爆炸的难题；最后介绍了基于可微物理引擎的世界模型，通过参数化物理场将物理规律引入未来状态预测，实现物理可行的规划推演。

互动交流环节中，现场师生围绕三维空间表征、开放任务规划以及具身智能落地应用等问题与王文冠研究员展开充分交流探讨。王文冠研究员对大家提出的问题逐一细致解答，并分享了宝贵的科研经验与独到的学术见解，现场学术氛围热烈融洽。

主讲人简介

王文冠，浙江大学人工智能学院百人计划研究员，国家级青年人才。主要研究方向为具身智能、神经－符号计算、AI4Science。在顶级期刊和会议（如 Nat. Commun.、TPAMI、IJCV、ICLR、ICML、NeurIPS、CVPR、ICCV）发表学术论文100余篇，谷歌学术引用三万余次。曾获青橙奖、ACM中国新星奖、澳大利亚研究理事会（Australian Research Council）优秀青年基金（Discovery Early Career Researcher Award， DECRA）等奖励。